• HOME
  • 학과소개
  • 공학계

공학계



기계공학과

본교의 교육이념과 대학원의 교육목적에 입각하여 급변하는 새로운 시대에 자동차, 항공, 조선, 발전설비 및 전자산업 등 나라의 기간산업에 중추적 역할을 담당할 능력을 배양하며 산업체 기술 지원 및 산-학-연 협력 체제를 통하여 교육 및 연구활동을 강화하고 국가의 기계공학 발전에 기여할 수 있는 전문인력을 양성하는 것을 목적으로 한다.

TOP



교수소개

성 명 직 위 학 위 전 공 연구분야
서영성 교수 공학박사(미국 Rensselaer Polytechnic Inst.) 기계공학 고체역학,소성학(CAE)
심우건 교수 공학박사(캐 McGill Univ.) 기계공학 유체역학,열전달
황철호 교수 공학박사(서울대학교) 기계공학 소음, 진동
박문식 교수 공학박사(한국과학기술원) 기계공학 공학설계
윤천석 교수 공학박사(미국 Univ. of Alabama in Huntsville) 기계공학 열역학,연소공학
강봉수 교수 공학박사(한국과학기술원) 기계공학 로봇공학
성인하 부교수 공학박사(연세대학교) 기계공학 제조공학, 나노역학
이용택 부교수 공학박사(고려대학교) 기계공학 열공학, 신재생에너지

TOP



교과목소개

기계공학 전공

ME601 연속체역학 (Continuum Mechanics) 3학점
고체 및 열, 유체 역학의 기초가 되는 연속체 이론을 배운다. continuum theory, essential mathematics, stress principles, kinematics of deformation and motion, fundamental laws and equations, linear elasticity, classical field, nonlinear elasticity, linear viscoelasticity, 등을 다룬다.
ME602 응용수학Ⅰ (Applied Mathematics I) 3학점
Mathematics for the advanced level of mechanical engineering analysis. Linear algebra, calculation of variations and applications, integral equations, 고급 단계의 기계 공학 연구를 위한 기초적 수학 지식 중, Linear algebra, calculation of variations and applications, integral equations, 등을 다룬다.
ME603 응용수학Ⅱ (Applied MathematicsⅡ) 3학점
고급 단계의 기계 공학 연구를 위한 기초적 수학 지식 중, 주로 Partial Differential Equations를 다 루는 방법, 즉, method of separation of variables, Fourier Series, Strum-Liouville eigenvalue problems, partial differential equations with at least three independent variables, Green's function, infinite domain problems - Fourier transform solutions of partial differential equations, linear and quasi-linear wave equations, Laplace transform, finite difference numerical methods, complex variables 등을 다룬다
ME604 응용수치해석 (Applied Numerical Analysis) 3학점
응용 소프트웨어 및 in-house 소프트웨어를 활용한 수치 해석의 실제를 배운다. roots of equations, linear algebraic equations and matrices, Gauss elimination, LU decomposition, matrix inverse and condition, iterative methods for systems of equations, curve fitting, general linear least-squares and nonlinear regression, numerical integration, ordinary differential equations, Eigenvalues 등을 다룬다.
ME605 소성역학 (Engineering Plasticity) 3학점
산업적 응용이 활발한 소성 가공의 기초가 되는 소성학과 이의 공학적 응용에 대해 배운다.
ME606 유한요소해석 (Finite Element Analysis) 3학점
여러 가지의 유한요소의 개발과 사용에 중점을 둔 유한요소해석의 이론적이고 실무적인 관점에 관하여 강의한다.
ME607 최적설계론 (Theory of Optimum Design) 3학점
선형대수학 및 수치해석을 기초로 하여 기계공학 설계문제를 수학적 프로그래밍 문제로 변환하고 이를 풀기 위해 선형계획법 및 비선형계획법 등을 적용한다. 최적해 판단기준 및 라그랑지 변환법과 기계구조물의 설계문제화 과정상 필요한 일차, 이차, 또는 볼록근사화 기법을 심도 있게 다루어 기계구조물 설계의 응용능력을 높인다.
ME608 컴퓨터응용설계 (Computer Aided Design) 3학점
제품의 컴퓨터모델링에 필수적인 각종 기하학적 모델링 즉, 곡면기하학, 솔리드 및 위상기하학을 다루고 이의 컴퓨터 그래픽 처리등을 소개하고 프로그래밍 연습한다. 기하학적 정보 이외의 제품정보를 다루는 기술과 이의 전달체계 등의 도구로 사용되는 STEP, PDM을 다룬다.
ME609 Tribology특론 (Tribology) 3학점
기계시스템 및 바이오시스템에서의 마찰, 마멸, 윤활학을 포함하는 Tribology 의 다양한 토픽들을 다룬다. 마찰과 윤활이 기계시스템의 수명과 에너지소비에 미치는 중대한 영향을 이해하고, 관련된 이론, 실험 및 해석방법들을 다룬다. 또한, Lab session에서 직접 마찰시험을 수행하고 데이터를 분석하는 법을 배운다.
ME610 마이크로․나노제조공학 (Micro Nano-Fabrication) 3학점
마이크로/나노스케일의 첨단 제조 및 가공기술 및 연구동향, 반도체공정기술, 금형설계기술, 박막제조기술 등을 다룬다.
ME611 전산유체역학 (Computational Fluid Mechanics) 3학점
열역학과 유체역학을 복합한 공기역학에 대한 소개와 함께 일반적인 유체역학에 대한 이해를 돕도록 한다. 유체의 정의 및 특성을 이용하여 기본적인 역학관계를 기술하며 이를 컴퓨터를 사용하여 해석 하는 방법을 터득하게 한다. 즉 공학적 입장을 전산유체역학의 응용 및 개략적인 해석 등 복잡한 현 상을 간략화 시키면서 실생활에 적용하도록 한다. 비압축성 점성유동을 지배하는 편미분 방정식의 컴 퓨터를 이용한 해석, 비점성 비압축성유동 및 압축성유동의 수치해석, 경계층유동의 수치해석, 안정성 및 수렴등에 관한 기본 수치해석이론 및 주요 계산기법을 소개하고 기초적인 유한 차분법과 MAC 방 법 등을 실제적인 유체역학 문제에 응용한다.
ME612 기체역학 (Gas Dynamics) 3학점
압축성유체의 유동을 취급, 등엔트로피 유동, 1차원 비정상파 이론, 음향파 및 충격파, Prandtl-Meyer Wave, 충격파의 간섭 및 반사, 섭동이론, slender body 이론, 고속유동의 상사법칙, 천음속유동, 특성곡선의 방법, 유동의 점성 및 열전달 효과 등, 압축성 유동을 위한 기초를 체계적으로 다룬다.
ME613 고급열역학 (Advanced Thermodynamics) 3학점
기초적인 열역학 지식을 확장하여 상평형, 화학평형, 전기평형 등에 적용하고 혼합물의 물성치 계산에 대한 이론을 다룬다. 또한 분자이론을 도입한 kinetic 이론과 통계 열역학적 기본개념인 partition function, 엔트로피의 절대적인 정의 및 물질의 열역학적 성질에 대한 이론적 모델을 다룬다.
ME614 유압공학 (Oil Hydraulic Power and Control) 3학점
실효성 있는 유압기술에 관한 체계적 지식을 얻기 위하여 이론적, 기술적 기초사항의 조화에 유의하 면서 다음과 같은 내용을 골간으로 강의 Program을 작성한다. 본론에 앞서 유체마찰, 유체 윤활, Surging 등의 특이현상을 포함한 기초를 터득케 하고, 유압유의 특성, 유압 Pump 및 Actuator, 제어 Valve, 기초회로 및 응용회로, 전기-유압회로 및 유압회로의 자동제어에 관하여 교시함으로써 결과적 으로는 유압기술의 특성을 바르게 이해하고, 복잡한 유압회로를 해독할 수 있을 뿐 아니라 작업특성 에 맞는 회로를 스스로 구성할 수 있도록 유도한다.
ME615 구조동역학 (Structural Dynamics) 3학점
구조물의 동역학적인 특성을 분석하고 D'Alembert principle, Hamilton의 원리, principles of virtual displacements, Hamilton's Principle 등을 이용하여 운동방정식을 세우는 방법과 다진동계에서의 힘과 변형관계, 컴퓨터를 이용하여 구조물의 응답을 구하는 방법을 다룬다.
ME616 진동학특론 (Special Topics in Vibrations) 3학점
산업기계 및 구조물에서 흔히 발생하는 진동현상의 원인과 특성을 물리적으로 이해하고, 이를 이론적 으로 규명하기 위한 고급 해석이론과 기술을 다룬다. 연속체의 진동을 해석하기 위한 여러 해석방법 들을 학습하게 되며, 진동을 감소시키기 위한 기술로서 진동감쇠, 진동절연, 흡진 장치 등의 설계기법 에 대해 연구한다.
ME617 소음및진동제어 (Noise and Vibration Control) 3학점
소음진동을 제어하기 위한 저감시키기 위한 방안들에 대해 연구한다. 진동 절연장치 및 흡진기의 원 리와 설계, 제진재의 종류와 특성, 진동 차단을 위한 방안과 회전 기계 등에서의 진동 측정 및 해석, 제어에 대해 연구한다.
ME618 선형시스템제어 (Linear System Control) 3학점
동적선형 시스템을 안정적으로 제어하기 위한 모델링 기법과 제어 방법을 학습한다. 물리현상의 선형화기법, 상태공간방정식, 선형 시스템의 제어성 및 관측성을 판별하는 방법, 극점 배치를 이용한 피드벡 제어기 및 LQ 제어기 설계기법, 선형 관측기 설계기법 등을 배운다.
ME619 메카트로닉스응용 (Application of Mechatronics) 3학점
마이크로프로세서, D/A 및 A/D 변환기, 센서, 구동기 등 기계 및 전자 요소들에 대한 기본원리와 응용기술을 소개한다. 지능기계시스템을 설계하고 해석하는데 필요한 프로그래밍 방법, 신호처리방법, 제어기 설계방법 등을 학습한다.
ME620 비선형전산고체역학 (Computational Nonlinear Solid Mechanics) 3학점
오늘날 금속 성형, 사출 성형, 등의 금형 설계나 자동차의 차체 충돌 등의 구조 설계 에 비선형 유한 요소해석 및 고체 역학의 이론을 적용한 가상생산(Virtual Manufacturing)이 매우 활발히 이용되고 있다. 따라서 이에 관련한 소프트웨어를 개발 또는 활용하기 위한 기본 및 전문 지식을 배운다.
ME621 난류유동 (Turbulence) 3학점
난류에 작용하는 힘과 이에 의한 유체 운동을 다루는 입문 과목이다. 유체의 정의, 성질에서부터 기본적인 운동학 및 동력학적 기술방법, 해석방법을 다룬다. 운동량 보존법칙을 중심으로 한 기본 개념을 토대로 난류유동의 물리적 현상 및 관계되는 이론을 학습하며, 난류유동의 해석적 모델의 개발과 응용 및 난류유동의 공학적 응용 등을 다룬다. 포함되는 내용으로는 난류유동의 기본방정식들의 유도, homogeneous 난류유동의 이론적 해석, scale 및 차원해석, energy spectrum 법칙, inhomogeneous 난류유동의 물리적 구조, 난류경계층 유동, 난류 jet와 wake, 난류유동의 공학적 응용 등이 포함된다.
ME622 경계층이론 (Boundary Layer Theory) 3학점
Navier Stokes 방정식, 운동량 이론, vortex 이론, 비점성 potential 흐름의 응용, 느린 점성류, 차원해 석의 응용, 경계층이론과 근사해, 난류이론과 실험식 등 유체역학 연구에 필요한 기초 공통부분을 다 룬다. 경계층의 개념과 이에 대한 방정식의 유도, 해법 그리고 응용분야 등을 배운다. wall jet, wake 등의 간단한 유체역학적 경계층과 thermal 난류 경계층에 대한 이론적 해석과 함께, 경계층의 안정성, 저항감소기술, cascade 성능분석 등의 응용 분야를 공부한다.
ME623 연소공학 (Combustion Engineering) 3학점
연소반응의 기초지식, 화학평형 및 예혼합화염, 확산화염, 난류화염, 분무연소 및 고체연소에 대해 깊 이 있게 공부하며 화염의 각종 측정법 및 난류 연소 반응의 model등에 관해서 소개한다.
ME624 경계요소법 (Boundary Element Method) 3학점
소음을 줄이는 가장 직접적이고 효과적인 방법은 소음원을 규명하고 이에 따라 소음제어를 하는 것인 데 이를 위해서는 음장해석이 필수적이다. 해석적인 방법이 불가능한 임의 형상의 음원에 의한 음장 예측을 위해 헬름홀쯔 적분방정식을 이용한 경계요소법을 연구한다.
ME625 최적제어 (Optimal Control) 3학점
공정의 상태방정식을 구속조건으로 하고 주어진 가격함수를 최소화하는 최적제어 이론을 학습하고 실제 다양한 응용예를 다룬다. LQ 제어기, H_infinity 제어기를 소개하고 시스템 제어에 관련된 강인성, 모델링 오차, 상태 추정을 위한 관측기설계 등을 학습한다.
ME701 기계재료거동 (Mechanical Behavior of Materials) 3학점
기계, 자동차, 구조물 등을 설계하려면, 경제성과 안전을 고려해야하는데, 이를 위해서 재료의 효율적 이용성을 확보함과 동시에, 구조적 파손을 피하는 것이 필요하다. 이를 위해서는 재료의 기계적 거 동에 대한 구체적인 지식이 필요한 바, 특히, 파괴역학적 관점에서 본 기계적 거동을 중점적으로 다룬다. structure and deformation in materials, fracture mechanics, fatigue, creep and damping, 등을 다룬다.
ME702 공기역학 (Aerodynamics) 3학점
이차원의 이상유체이론에서 시작하여 Joukowski의 익단면 이론, 얇은 익단면 이론(Thin airfoil theory)을 소개한 다음 와류에 의한 유동이론, 점와류, 와류선, 와류분포막 그리고 induced velocity에 대하여 설명한다. 그 다음 유한날개 이론을 소개하고 유동해석의 방법으로 양력선 이론 및 양력면 이론을 설명한다. 이러한 이론의 이해를 돕기 위하여 각종의 특이점의 특성 및 이들의 조합분포에 의한 유동해석을 강의한다.
ME703 대류열전달 (Convection Heat Transfer) 3학점
자연대류와 강제대류에 의한 열전달 현상을 다루는 과목이다. 현상운동량, 에너지 및 질량보존법칙을 기본으로 하여 층류 및 난류의 경계층에서의 열 및 물질전달을 해석한다. 열전달 표면상태에 따른 열 전달계수의 변화를 해석적 방법 및 실험식을 통하여 논의하고 자연 대류시의 열전달 현상에 대하여 강의한다.
ME704 수송체현상 (Transport Phenomena) 3학점
수송체 현상 분야를 소개하고, 주요내용은 점성유체에 의한 모멘텀 전달, 전도, 대류 및 복사에 의한 에너지 전달, 물질전달에 의한 에너지 수송을 다룬다. 수송체 현상이 일어나는 매체는 연속체로 간주 되고 일부분 이 과정에 대한 분자적인 설명도 포함된다.
ME705 재생에너지 (Renewable Energy) 3학점
에너지자원의 상대적인 경제성 분석을 시작으로 이러한 자원을 이용하여 전기를 발생시키는 에너지변 환 기술을 다룬다. 발전소에서의 각 개별 시스템의 특성 및 설계기술을 이해시키며, 이를 종합적으로 분석하여 에너지의 합리적인 이용 및 절약기술을 습득 할 수 있도록 한다.
ME706 모우드해석 (Modal Analysis) 3학점
진동신호의 측정 및 해석을 위한 측정 이론과 해석 기법을 연구하며, 연속체 진동의 중요한 실험적 해석 기법중의 하나인 모우드 해석 기법에 대해 이론 연구와 함께 실험을 병행한다.
ME707 랜덤신호의주파수분석 (Frequency Analysis of Random Signal) 3학점
기계 시스템에서 발생하는 랜덤 진동이나 소음신호의 주파수 해석에 필요한 기본 개념과 해석방법에 대해 학습하며, 디지털 신호처리시 수반되는 aliasing effect 및 fence effect, 윈도우 함수, FFT 알고리즘 등을 배우고, 응용에 대해 연구한다.
ME708 음향학특론 (Special Topics in Acoustics) 3학점
기계 소음 해석에 필요한 기본적인 음향 이론에 대해 학습한다. 진동과 소음의 비교를 통해 소음을 이해하고, 파동 방정식과 전달 현상, 그리고 음의 흡음과 감쇠, 방사에 대해 연구한다.
ME709 소음측정및분석 (Measurements and Analysis of Acoustic Noise) 3학점
소음 측정에 필요한 기본 이론 및 각종 측정 장비에 대한 올바른 사용법과 한계, 수집한 실험 데이터 의 해석 방법 및 관련 이론 학습 등에 대해 학습한다. 실제 장비를 이용한 측정 데이터의 수집과 수 집 데이터를 장비와 컴퓨터 프로그램을 이용하여 분석하는 기법에 대해서도 학습한다.
ME710 이산시스템제어 (Discrete Time Control) 3학점
디지털 제어를 위해서 필요한 z 변환과 상태 방정식의 개념을 학습한다. 연속시스템의 이산화, 샘플링 기법, 이산상태방정식, Lyapunov 안정성, 극점 배치를 통한 제어기 설계, 이산 칼만 필터에 대한 관련 학문을 학습한다.
ME711 측정학 (Metrology) 3학점
길이, 유량, 질량, 온도, 힘 등 자연계에 존재하는 물리량을 정밀하게 측정하기 위해서 사용되는 여러 측정장치의 기본원리와 물리법칙을 이해한다. 측정된 물리량을 전기 신호로 바꾸어 주는 브릿지 회로, 증폭 회로, 필터링 회로에 대해서 공부하고 외란을 제거하기 위해서 고안된 측정 방법, 측정된 정보를 해석하는 기법을 공부한다.
ME712 파괴역학 (Fracture Mechanics) 3학점
산업현장에서 파괴역학을 응용하는 빈도는 점점 더 늘어가도 있다. 이 강의에서는 파괴역학의 기초와 실제적 응용에 대해 다룬다. 선형탄성파괴역학, 탄․소성 파괴역학, 동적파괴, 파괴거동, 등을 다룬다.
ME713 전산기구설계및해석 (Computational Mechanism Design and Analysis) 3학점
컴퓨터를 이용한 수치해법을 기반으로 기본적 기구의 운동학에 대한 분석과 이를 이용한 종합의 방법 을 연구한다. 이를 위해 수학계산 소프트웨어를 이용하거나 직접 프로그래밍하는 기법들을 익히며 특히 3차원 기구의 해석을 수행한다.
ME714 표면공학특론 (Surface Engineering) 3학점
점차 그 수요가 증대되고 있는 극초정밀 미세 기계시스템을 제작하기 위해서는 표면에 대한 이해가 필수적이다. 본 과목에서는 표면의 구성, 표면에너지, 표면거칠기이론, 표면력 등 표면/계면특성, 표면물리학 이론, 마이크로/나노 계측기술, 원자현미경(AFM), 주사전자현미경(SEM), X선광전자분석기(XPS) 등 표면분석기기 및 분석기술 등을 다룬다.
ME715 나노․원자스케일역학 (Nano-Atomic-Scale Mechanics) 3학점
마이크로/나노/원자 스케일에서의 재료거동 및 역학, 다양한 접촉역학(contact mechanics)이론, solid-solid interaction models, 자기조립(self-assembly) 메커니즘, 양자역학, 분자동역학, 나노물리학을 다루고 그 응용예를 학습한다.
ME716 복합재료역학 (Mechanics of Composite Materials) 3학점
복합재료에 관련된 기술과 응용에 대한 개관을 포함한다. concepts of solid mechanics, Constitutive equations of anisotropic thermo-elasticity. micromechanics of fibrous and particulate systems. lamination theory: in-plane and out-of-plane response of symmetric and non-symmetriclaminated plates. thermal and hygrothermal effects. test methods. interlaminar stresses. failure and damage. joining of laminates. laminated tubes 등을 소개한다.
ME717 공학설계특론 (Special Topics in Engineering Design) 3학점
기계시스템적 설계의 제반 방법론을 다룬다. 예를 들어 다학제최적설계(Multi-disciplinary optimisation), 다꾸치방법, 반응표면기법, 유전자알고리즘, 강건설계(robust design), 파레토최적해 등의 수학적 접근은 물론 제작및조립보장설계, 지식기반공학설계 등 개념적이고 경험적인 방법론등을 소개한다.
ME718 초미세기전시스템 (MEMS & NEMS) 3학점
MEMS/NEMS (Micro/Nano-Electro-Mechanical Systems)는 기계공학과 반도체기술의 만남을 통해서 이루어진 새로운 분야로, 실리콘을 기본 물질로 밀리미터 크기 이하의 각종 초소형 센서와 액튜에이터를 만들며, 그러한 마이크로/나노 디바이스의 제조 및 제어, 열․유체, 진동, 재료, 피로 파괴, 신뢰성 등을 연구하는 분야이다.
ME719 나노․바이오․정보융합기술 (Nano-Bio-Information-Technology) 3학점
나노/바이오/정보 융합기술(NBIT)은 세포·단백질·유전체 등 미세 생명체와 생명현상을 탐구하기 위한 바이오기술(BT)과 많은 양의 정보를 신속하게 처리하고 분석하고 표현하기 위한 정보기술(IT), 나노미터크기의 물질 및 시스템제조, 현상을 연구하는 나노기술(NT)의 융합을 통하여 지금까지 불가능했거나 지금까지와는 전혀 다른 새롭고 고부가가치를 창출할 수 있는 신기술 및 신제품을 창출할 수 있는 기술로 부각되고 있다. 본 과목에서는 이러한 21C 기술의 화두 및 국가경쟁력 제고를 위한 핵심기술로 떠오르고 있는 나노-바이오-정보 융합기술(나노-바이오센서, 프로테오믹스, 단분자트랜지스터, 바이오인포매틱스, DNA컴퓨팅 등) 의 현황 및 산업화 응용분야에 관하여 다룬다.
ME720 기계정보프로그래밍(Mechanical Engineering Programming) 3학점
기업활동의 설계 및 제조업무 환경과 관련된 정보의 유형과 그 흐름 및 구축의 방법론을 다룬다. 도 면의 관리 및 BoM의 생성과 전달, 구매와 조달, 자재수급, 공구관리, 제품의 생산관리등에 관련된 정 보의 전달체계와 이를 위해 필요한 데이터베이스의 생성, 쿼리, 이를 이용한 웹 및 스크립트 프로그래밍을 익힌다.
ME721 추진공학 (Propulsion) 3학점
추진공학은 항공기 및 산업용 가스터빈엔진과 로켓엔진을 중심으로, 노즐이론 및 열역학, 열전달, 비 행성능 및 화학작용 해석 등을 다룬다.
ME722 열유체특론 (Special Topics in Thermo Fluids) 3학점
열유체분야의 특별한 주제를 취급하며, 학계와 산업체에서 요구하는 연구방향 변화에 따른 다양한 열 유체 기술의 적용사례를 소개한다.
ME723 비정상유동 (Unsteady Flow) 3학점
다리, 항공기, 선박, 원자로 등에 유체와 구조물의 상호 작용에 의하여 구조물은 진동을 하며 구조물 이 불안정하게 된다. 구조물이 대형화되고 정밀성이 요구되면 이러한 진동체 주위의 유동장을 해석하 여 구조물에 작용하는 힘을 예측하고 구조물의 동특성을 규명해야 한다. 이상 유체 및 점성 유체 이 론을 사용한 유동장 해석 방법을 소개하고 구조물의 운동 방정식과 유체 유발력의 상관 관계와 설계 에 반영해야 할 주요변수를 설명한다.
ME724 공장소음제어 (Industrial Noise Control) 3학점
공업현장에서 발생하는 각종 기계소음들의 감소를 위해 흡음 및 차음의 원리와 각종 대책들에 대해 알아보고, 엔클로저와 방음벽, 머플러, 사이렌서, 처리된 덕트 및 방진 처리 등에 대해 구체적으로 학 습한다.
ME725 공정제어 (Process Control) 3학점
제조 및 물류 자동화에 관련된 시퀀스제어에 대해서 기본원리와 응용회로에 대해서 학습한다. 로봇과 같은 공정자동화를 위한 구성요소와 공정제어이론을 소개한다. PLC를 이용하여 시퀀스 전용 프로그래밍을 작성하고 제어대상의 시뮬레이션을 수행하며 이를 통해서 자동화시스템의 설계기법을 학습한다.
ME726 유공압제어 (Hydraulic and Pneumatic Control) 3학점
기계 시스템을 구동하는 대표적 구동장치인 유공압 시스템에 대하여 각 구성요소의 특성와 모든 구성 요소가 통합된 시스템 관점에서의 운동 특성 및 제어기 설계 기법에 대하여 논의한다. 또한 유공압 시스템의 비선형 운동특성에 대한 해석 및 제어기 설계에 대하여도 강의한다.
ME727 차량소음특론 (Special Topics in Transportation Noise) 3학점
자동차 및 기차의 운행으로 인한 소음의 발생 메카니즘과 소음의 특성, 차량소음을 평가하기 위한 평가 지수들에 대해 학습하며, 교통소음이 사람에게 미치는 영향과 환경소음으로서의 차량소음을 저감시키는 방법에 대해 논의한다.
ME728 로보틱스특론 (Advanced Topics in Robotics) 3학점
로봇의 구조와 종류를 살펴본 후 forward kinematics와 inverse kinematics에 대하여 설명한다. 강체의 속도, 가속도 해석을 통해서 머니풀레이터의 동역학을 유도하고, computer torque method, sliding mode control 등 다양한 로봇제어방법을 소개한다. 이동로봇의 Localization 및 주행기술에 대해서 학습한다.
석사논문연구Ⅰ (Research for the Master’s DegreeⅠ) 0학점
석사논문연구Ⅱ (Research for the Master’s DegreeⅡ) 0학점
박사논문연구Ⅰ (Research for the Doctoral DegreeⅠ) 0학점
박사논문연구Ⅱ (Research for the Doctoral DegreeⅡ) 0학점
박사논문연구Ⅲ (Research for the Doctoral DegreeⅢ) 0학점

TOP



교육과정

  • ① 첨단 기계공학의 기본 원리 및 응용에 관한 교육
  • ② 산-학-연 협력을 통한 실용 지식과 연구 능력의 배양
  • ③ 급변하는 기술변화에 신속하게 대처하는 창의적이고도 능동적인 기계공학전문인 양성

TOP